Op 9 okt 1951 werd door een 20 tal beginnende volleyballers, mmv de VVV, de volleybalvereniging RIVO opgericht.

In de beginjaren werd getraind op het zwembadterrein (Morsweg) en binnen in Jeruël. In 1955 krijgt men de beschikking over een gymzaaltje (De Schoolstraat). Later wordt dat de Mavo zaal aan de Karel Doormanstr. Nog later gevolgd door de sporthallen De Reggehal, De Stroekeld en Reggesteijn.
De competities werden gespeeld in de wilde competitie Nijverdal, en toen het beter ging in de afd. Almelo van de Nevobo.
Ook bereiken zowel de dames als de heren het nationale niveau.
De beginjaren kenmerken zich door grote schommelingen in ledenaantallen en bestuurswisselingen.
Al vanaf het begin behaalt RIVO redelijke sportieve successen, en groeit (met schommelingen) door tot een vooral gezellige vereniging van max. 370 leden.
RIVO is een van de oudste verenigingen, die nog bestaan onder haar oorspronkelijke naam.
Het tenue is in den beginne wit-wit. Dat wordt later (1959) wit met blauwe broek. In 1970 doet het oranje shirt  zijn entree. Een aantal varianten (met meer of minder) oranje shirts passeren in de loop van de tijd.
Tot 2007 was er bij tijd en wijle een enkele sponsor die RIVO een warm hart toedroeg. Pierik, NMB, Ponsteen, en 24 jaar lang Ter Steege.